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예)
#define I2C_START() \
do { \
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN); \
i2c_wait_for_complete(); \
switch (twst) { \
case TW_START: \
case TW_REP_START: \
break; \
default: \
DBG_MSG("i2c start: err in %x\n", twst); \
} \
} while(0)
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