- [AVR Studio 4] ATmega128 - 시리얼통신 설정

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
 
unsigned char Rx_Complete;    
unsigned char RX_BUFF[32];     
 
// 시리얼통신
//================================================================================
// Char_TX
//================================================================================
void Char_TX(char data)
{
    while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
    UDR0 = data;
}
 
//================================================================================
// String_TX
//================================================================================
void String_TX(char *Str)
{
    unsigned char  i; 
 
    for (i = 0; Str[i] != '\0'; i++)
    {
        Char_TX(Str[i]);
    }    
}
 
void Uart_Init(unsigned int UART_BAUD_RATE) 
{    
    // USART initialization    
    UCSR0A = 0x00;
    
    UCSR0B = 0x98;    // 송수신 인에이블
    // UCSR0B = 0x90;    // 수신 인에이블
    
    UCSR0C = 0x86;    
    UBRR0H = 0x00;    
 
    //UBRRL = 0x67; // 16Mhz -> Hex(0x67), Dec(103)
    UBRR0L = (F_CPU / (UART_BAUD_RATE * 16L) - 1);
}
 
// 수신 인터럽트 루틴
ISR(USART0_RX_vect)    
{ 
    // 데이터가 수신될때마다 1씩 증가    
    static unsigned char RX_Count;
    unsigned char Data;
    
    // 수신바이트를 Data에 넣는다.  
    Data = UDR0;                    
    
    // 수신데이터에 에러가 없으면
    if(Rx_Complete == 0)            
    {     
        // 스타트 바이트  
        if(Data == '<')          
        {
            RX_Count = 1;     
            RX_BUFF[0] = '<';  
        }         
        else 
        {     
            RX_BUFF[RX_Count++] = Data;     
            
            if(RX_Count >= 32) {RX_Count = 0;}
        }     
        
        // 스톱 바이트
        if(Data == '>')            
        {
            RX_BUFF[RX_Count] = 0;    
            
            // RX_Count를 0으로 초기화
            RX_Count = 0;    
            
            Rx_Complete = 1;    
        }   
    } 
}
 
// 수신데이터 처리 함수
void Excute_Serial(void)              
{
    ; 
}
 
// 메인함수
int main(void)
{
    Uart_Init(9600);
    
    _delay_ms(50);
    
    // 전역 인터럽트 활성
    sei();     
 
    while(1)    
    {
        if(Rx_Complete)
        {
            Rx_Complete = 0;    
            
            Excute_Serial();
        }
    }
}